特斯拉已为其全自动驾驶 (FSD) 自动驾驶系统发布了更新 10.11。
FSD Beta 10.11 发行说明。 最喜欢的项目：“将车道几何模型从密集栅格（“点包”）升级到自回归解码器，该解码器使用变压器神经网络逐点逐点预测和连接“向量空间”车道。” https://t.co/Z6PpYrNiA1
— 安德烈·卡帕斯 (@karpathy) 2022 年 3 月 14 日
据该公司人工智能主管 Andrey Karpaty 称，FSD 的重大变化之一是车道几何建模的现代化，从密集栅格（一组点）到自回归解码器。 多亏了这一点，系统使用神经网络转换器直接逐点预测和连接“向量空间”的条带。
“这使我们能够预测车道交叉口，提供计算成本更低且不易出错的后处理，并为许多其他信号及其关系的联合和端到端预测铺平道路，”Karpathy 写道。
更新中的其他变化包括减少虚假汽车减速的数量，在地图不准确时改进车道理解，以及提高识别行人和骑自行车的人的准确性。 转弯的平滑度也得到了优化。
回想一下，1 月份，加州当局宣布打算禁止特斯拉在未经许可的情况下在该州测试自动驾驶仪。
2021 年 9 月，科学家发现开启 FSD 的司机更容易在路上失去警惕。
同月，由于自动驾驶仪泄露到网络中，一辆无人驾驶特斯拉汽车驶过基辅市中心。
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